こんにちは、ヒロヤスです。ぼくは脳性麻痺の身体障がいがあり、普段は電動車いすで生活しています。以前の記事では自動運転への期待を記事で書きましたが、今回は「歩くこと」を助けてくれる歩行支援ロボットについて調べ、ぼくの期待を書いてみます。誰の介助もなく、歩行器でもなくて歩行支援ロボットという新しい形で自分の足で歩ける未来は、どれくらい近づいているのでしょうか。
スポンサードリンク歩行支援ロボットとは
歩行支援ロボットは、脚に装着して立ち上がったり歩いたりする動きをモーターなどで補助する機器です。大きく分けると、脚全体に装着する外骨格型と、腰まわりだけの軽量型、病院でトレッドミルと一緒に使う据え置き型などがあります。リハビリの分野を中心に実用化が進んでいて、「自分の意思で動く」ことを支える技術として注目されています。
スポンサードリンク代表的な歩行支援ロボット
最も知られているのが、CYBERDYNEのロボットスーツHALです。皮膚に貼ったセンサーで「動かそう」という生体信号を読み取り、意思に合わせて脚の動きを補助します。医療用のHALは神経・筋の難病など10疾患で保険適用になっていて、病院での歩行治療に使われています。このほか、トヨタと藤田医科大学が開発したウェルウォークは脳卒中後のリハビリで使われる据え置き型、Honda歩行アシストは腰に着ける軽量型で、歩行訓練用として施設へリースされています。
脳性麻痺への応用も研究されている
実は、脳性麻痺への応用も研究されています。HALを使って脳性麻痺の人の歩行を支援する研究では、歩行を助ける効果が確認されています。また、小児の脳性麻痺などによる立位・歩行障害を対象に、HALの効果を検証する医師主導の臨床試験も行われています。まだ研究段階ですが、「脳性麻痺の人にも使える歩行支援ロボット」が少しずつ現実に近づいているのは、僕にとって大きな希望です。
まだ課題も多い
スポンサードリンク一方で、課題も多くあります。現在の歩行支援ロボットは中心が病院でのリハビリ用で、自宅で日常的に使えるものはほとんどありません。保険が使える病気が限られていること、装着に人の手助けがいること、バッテリーや重さ、価格の問題もあります。「訓練のためのロボット」から「生活のためのロボット」へ。ここが一番のハードルだと感じます。
脳性麻痺の僕が歩行支援ロボットに期待すること
脳性麻痺の僕でも完全に自立して歩行ができるような歩行支援ロボットが完成したら、生活は大きく変わると思います。今は電動車いすを使っていて、段差や狭い通路、車いすでは入れないお店や部屋に困ることがあります。でも、1人で歩くことができたら、そういう場所にも自分の足で行ける。家の中の移動も、立ち上がって物を取ることも、ずっと楽になるはずです。自動運転が「行きたい場所へ行く自由」を広げてくれるように、歩行支援ロボットは「自分の足で動く自由」を広げてくれる。そう期待しています。
まとめ
歩行支援ロボットは、リハビリの現場ではすでに活躍し始めていて、脳性麻痺への研究も進んでいます。日常生活で1人で歩けるようになるにはまだ時間がかかりそうですが、技術は確実に前に進んでいます。電動車いすの僕が自分の足で歩く日が来るかもしれない。そんな未来を楽しみに、これからも注目していきたいと思います。
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